의병제대, 의가사제대 차이가 뭔가요?

군대에서 군복무기간을 제대로 채우지 못하고 중간에 제대하는 것을 의병제대 혹은 의가사제대라고 하는데

둘의 차이가 무엇인지 궁금합니다.