의병제대와 의가사제대의 차이는 무엇인가요?

의병제대와 의가사제대 모두 군 복무하다가 복무기간을 다 채우지 못하고 중간에 제대하는 걸로 알고 있는데요.

무슨 차이가 있는 건가요?