보일러는 어떻게 작동을 하는것인가요?

겨울철 보일러를 일정 온도에 마추어 놓으면 스스로 알아서 작동이 되고 알아서 꺼지던데 어떠한 원리로 작동하는것인가요? 방바닥마다 온도 센서로 조절해서 작동 되는건가요?