지구에서 보면 하늘의 색깔은 왜 파란색으로 보일까요?

우리가 바라보면 하늘은 맑을때 파란색으로 보입니다.

우주로 나가면 지구는 다른색으로 보이는가요?

지구에서 보면 하늘이 파란색인 이유도 궁금합니다.