못을 박을때 반듯하게 잘하는 방법이 있을까요?

흔히 못을 박을때 그냥 때리다 보면 못이 휘거나 기울어져 박히는데요. 반듯하게 잘하는 방법이 있을까요?. 펜치같은거 안쓰고 하는 방법이 있으면 알려주세요?