해저터널은 어떤 원리로 만들어지나요?

안녕하세요? 우리나라의 보령, 가덕 해저터널 그리고 일본의 세이칸터널등 해저터널이 있잖아요. 해저터널은 어떤 과학적인 원리로 건설되었는지 궁금합니다.