자동차에 요소수 넣는 이유가 궁금합니다.

디젤차량에 요소수를 넣던데

작년에 요소수 대란으로 다들 힘들었을텐데요

언젠가부터 요소수 넣는 차량이 나오던데 요소수 넣는 이유가 뭘가요?