요소수는 자동차에서 어떤 역할을 하나요?

새로 나온 디젤 차량은 무조건 요소수를 넣게 되어 있는데요. 요소수를 왜 넣어야 하는지, 또 요소수가 차량에 어떤 역할을 하는지 궁금합니다.