12지신 순서가 정해진 유래가 뭔가요?

쥐 소 호랑이 토끼 용 뱀 말 양 원숭이 닭 개 돼지 순으로 12지신이 이루어져있는데요. 이 순서가 정해지게 된 유래가 있을까 궁금합니다.