침을 쏘고 나서 꿀벌은 죽고 말벌은 살아있는 이유가 뭔가요?

꿀벌은 침을 쏘고나서 생명을 다한다고 하고 말벌은 침을 여러번 쏴도 별탈없이 무리로 돌아갈 수 있다고 하는데요 이건 무슨원리인걸까요?