말벌과 꿀벌은 무엇이 다르기에 침을 쏘고 죽고 살까요?

일반적으로 꿀벌은 한 번 침을 쏘면 죽는 것으로 알고있습니다. 그렇다면 말벌은 꿀벌과 어떤 점이 다르길래 침을 쏘고도 죽지 않는 것인가요?