회사들 중 중견기업이란 정확히 어떤회사인가요?

회사를보면 대기업 중소기업 중견기업 이렇게말하더라고요 대기업, 중소기업은 알겠는데 중견기업은모르겠어요 중견기업은 정확히 어떤회사를 말하는건가요?