가벼운 교통사고 후 대인접수가 되나요?

만약 접촉사고가 살짝 발생되었는데 이정도 가지고 대인접수는 못해주겠다고 상대방이 얘기를 하면 대인 접수는 안되는건가요? 궁금합니다.