태풍은 어떻게 생기는지 궁금합니다

매년 우리나라는 태풍이 지나가면서 많은 비와 강한 바람으로 큰 피해를 입게 되는데요 태풍은 어떤 자연현상으로 발생하는지 궁금합니다