태풍이 생기는 원리는 뭔가요?

해마다 여름이면 여러개의 태풍이 우리나라에 와서 피해를 줍니다. 이러한 태풍이 어떻게 생기는 건가요? 어떠한 이유로 갑자기 생겨서 우리나라로 오는지 궁금하네요.