차박할때 난방 하는 방법 좀 알려주세요

차박 할려고하는데요 겨울이라서 너무 추울것같아서요

시동걸고 자기에는 배터리 방전날것같고 난로 틀고 잘려고하니

너무 위험해서그러는데 어떻게 해야지 따뜻하게 잘수 있나요 ?