겨울철 차박할때 실내 난방은 어떻게 하나요?

겨울철에 차박을 할때에 실내 난방은 어떻게 해야하나요?

밤새도록 자동차 시동을 켜두어도 엔진이 과열되지않아 히터가 안나올텐데요

어떻게 하면 좋을지 알려주시면 감사합니다.