겨울철 차박할때 난방 어떻게 하시나요?

겨울철 차박을 할때 난방은 어떠한 방법으로 하시나요?

밤새도록 차량을 켜두고 히터를 가동할수 없고 히터도 위험해서 틀기 힘든데요.

어떻게 난방을 하는게 좋을가요?