핸드볼에서 골키퍼는 경기 참여하면서 경기장 밖을 벗어날 수 있나요?

핸드볼 경기를 보러 갔는데 골키퍼가 공격에 가담하는 것도 아닌데 자기 팀 공격시 골대를 벗어나 경기장 밖을 벗어나 있다가 다시 들어오더라구요. 원래 그래도 되는 룰이 있나요?