우주에 존재하는 다양한 행성들의 특징과 이들을 연구하는 방법은 무엇인가요?

우리 태양계뿐 아니라 다른 타 행성계에서도 다양한 행성들이 존재합니다. 이들의 특징과 우주과학자들이 이들을 연구하기 위한 방법에 대해 궁금합니다.