세탁기에 이물 청소 방법 좀 알려주세요.

세탁기에 이물이 자주 발생하는데 청소을 해도 계속 생겨요. 어떻게 하면 좀 깨끗하게 사용 할 수 있는지 방법 좀 알려주세요.