겨자랑 와사비(고추냉이)차이점이 뭔가요?

톡쏘는맛과 코가찡한거는 둘이 비슷하고 색깔의 차이는 노란색과 연두색으로 구분가능한데 맛도 비슷한데 둘이 어떤 차이가 있는거죠?