와사비와 겨자의 차이점은 무엇인가요?

와사비와 겨자는 맛도 거의 비슷하고 아주 맵다는 공통점이 있죠. 다른 말로 고추냉이라고도 불리우더라고요 와사비와 겨자 이 둘은 어떤 차이점이 있는지 알고 싶어요.