고양이 꼬리와 달리 강아지 꼬리는 균형 잡는 역할을 하나요?

고양이는 높은 곳에 올라가면 꼬리를 세우고 균형을 잡기 위해 노력하잖아요 그래서 꼬리가 굉장히 고양이과 동물한테는 중요하다고 들었어요 근데 강아지의 꼬리는 어떤가요?