옛날에는 속옷을 어떻게 입었나요? 현재와 같은 속옷이 없었는데

옛날에는 속옷을 어떻게 입었나요? 현재와 같은 속옷이 없었는데

어떠한 형태의 속옷을 입었을까요? 위생에 안좋았을것 같은데

궁금합니다.