조선시대에는 속옷이 있었나요? 없었을거 같아요.

지금 입고 있는 속옷은 여성이든 남성이든 현대식이고 서양에서 들어온거라.. 입는거 같아요. 조선시대에는 없었을거 같아요. 맞나요?