자동차 소음밎 진동관련 질문드립니다

자동차 시동을 건후에는 조용하고 진동도 별로안느껴지는데요 드라이브 상태에서 신호대기로 멈추면 핸들과 하체에서 거슬릴정도로 진동과 소음이올라오네요 차종은 그랜져HG입니다