책을 작성하고 그 글을 책으로 만들 수 있나요?

자녀들에게 해주고 싶은 말들이 있어서 책으로 남기고 싶은데요.

이렇게 개인적으로 글들을 적어서 책으로 인쇄가 가능할까요?

방법은 어떤것들이 있을까요?