우리나라에서 일어났던 지진중에서 가장 큰 지진은 언제였나요?

안녕하세요. 최근에 일본에서 또 엄청난 지진이 일어나서 큰 피해가 생기고 있는데요. 우리나라도 안전지대는 아니라고 하는데 우리나라에서 가장 크게 일어난 지진은 언제였나요?