지하 터널 공사 시 붕괴를 방지하기 위한 안전 조치는 무엇이 있나요?

지하 공사에서 안전은 생명과 직결됩니다. 사고를 방지하는 안전 기술과 절차를 알고 싶어요. 기술자들끼리 꼭 같이 하는 절차들이 있을까요?