우리나라에 입국하는 외국인 근로자 중 무비자로 입국할 수 있는 조건이 어떻게 되나요?

우리나라에 입국하는 외국인 근로자 중 일부는 무비자로 입국할 수 있다고 들었어요. 무비자로 입국할 수 있는 특별한 조건이 있나요?