길거리에 고양이나 개들이 다니는 경우를 종종 보게 되는데, 유기된 고양이인지 개인지를 알수가 있나요?

길거리를 다니다보면 고양이나 개들이 그냥 주인도 없이 다니는 경우를 종종 보게되는데, 이런 경우 유기된 고양이나 개로 봐도 되는지 궁금합니다. 너무 많고 밤길에 일반 주택가 골목에서는 좋지 않고 겁이 날때도 있어서 유기견센터에 신고를 하면 좋을것 같다고 생각을 하며, 주인없이 다니는 상태라면 어디로 연락을 하면 될까요?