주유소에서 일반유와 고급유의 차이가 무엇인가요?

주유소에서 일반유와 고급유 넣는 곳이 따로 있던데 일반유와 고급유의 차이가 무엇인가요? 그리고 휘발유말고도 LPG나 디젤도 일반과 고급으로 나뉘어져 있나요?