인터넷의 쿠키를 허용해주세요 라고 하는데, 쿠키가 뭔가요?

인터넷을 사용하다 보면 쿠키사용 허용 이라는 문구가 나오는데,

쿠키가 대체 어떤 의미인가요?

왜 쿠키를 허용해줘야 하는건가요??