자기부상열차의 작동 원리는 무엇인가요?

요즘 자기부상열차가 새로운 이동 수단으로 각광을 받고 있던데 빠르고 경제적이라고 알고 있습니다.

어떻게 작동하는지 그 원리가 궁금합니다.