SUV 경유차량 운전중 시동이 꺼질듯 꿀렁거림 현상은?

2010년식 SUV 경유차량인데 운전중에 갑자기 시동이 꺼질듯이 꿀렁거리는 현상이 나타나는데 왜그럴까요.

너무 불안하네요.