일본은 조선을 식민지로 삼은 이유가 무엇인가요?

일제강점기 시절에 일본은 조선을 식민지로 삼아 많은 수탈과 피해를 입었는데, 일본이 조선을 식민지로 삼은 결정적 이유가 무엇이었나요?