왜 일본은 우리나라를 식민지로 삼았어요?

안녕하세요. 일제강점기 시절에 우리나라가 일본의 식민지로 많은 탄압과 고통을 겪게 되었잖아요. 우리나라가 일본의 식민지가 될 수 밖에 없었던 이유는 무엇인가요?