조선시대에는 천문학, 의학, 농업 등 다양한 분야에서 과학 기술이 발달하였습니다. 이러한 기술 발달이 당시 사회에 어떤 변화를 가져왔으며, 이는 어떻게 우리나라 현대 사회에 영향을 미치게 되었는지 설명해주세요.