장애인의 자립을 돕기 위해 현장에서 어떤 실질적인 지원이 이루어지고 있나요?

장애인 복지 서비스에서 가장 중요한 것은 접근성과 자립 지원이라고 생각합니다. 하지만 현실적으로는 제도적 한계와 사회적 편견 때문에 어려움이 많습니다. 장애인의 자립을 돕기 위해 현장에서 어떤 실질적인 지원이 이루어지고 있는지 궁금합니다.