고려시대에는 백정이 일반백성이었다가 조선시대에는 천민 취급을 받은 신분으로 바뀐건가요?

고려시대때만 해도 백정은 그냥 일반백성이었다고 들었습니다.

그런데 왜 조선시대에서는 천민취급을 받는 신분으로 바뀌게 되었는지 그 변천사가 궁금합니다