대장 내시경 첫 검사 몇살때 부터 하는게 좋을 까요?

종합검진엔 보통 대장 내시경이 포함이 안되어 있는데요

추가 해서 대장 내시경을 한번 할까 하는데 보통 몇살때부터 내시경을 하는게 좋을까요?