UN 상임이사국과 비상임 이사국은 어떻게 다른가요?

우리나라는 UN 비상임 이사국이라고 하는데 UN 상임이사국과 비상임 이사국은 어떻게 차이가 있는지 알려 주세요. 비상임 이사국은 그냥 들러리인가요?