조선왕조에서 '조' 와 '종' 의 차이점은 무엇인가요 ?

역대 조선왕들중 세종, 세조, 태종,태조, 문종 등 역대 왕들을 나열하자나요 그와중에 '종' ,'조' 구분을 하던데

어떤기준으로 구분을 하는건가요 ?