조선왕조를 보면 왕의 칭호가 있는데요 조와 종의 차이점이 궁금합니다

조선왕조를 보면 왕의 칭호가 았는데요. 태조 정종 세조 세종 태종 문종 등등등 조 와 종 으로 불리는데요. 이렇게 된 이유가 왜일까요?