스피커는 어떤원리로 소리를 전달하는건가요?

각종 소리를 출력해주는 스피커는 음질에 따라 가격이 천차만별이고 억단위 까지 하는 스피커도 있는데요

스피커는 어떤 원리로 우리들에게 소리를 전달해주는건가요?