자동차에 연료를 넣을 때 가득 넣는 것이 좋은가요?

자동차에 연료를 넣을 때 가득 넣는 것이 좋은가요 아니면 70-80프로 정도만 넣는 것이 좋은가요? 연비의 효율상 어느 쪽이 좋은지 궁금해요.