ISA 계좌는 언제든지 출금이 가능한가요?

안녕하세요 ~

개인 연금 계좌의 한 종류로 알고 있는 ISA 계좌는

다른 연금 계좌와는 다르게 언제든지 출금이 되는지 궁금합니다. 어떤 제약이 있나요?