상장때 주식가격은 무엇을 기준으로 정하나요?

회사를 거래소에 상장할 때 상장가격은 어떤 것을 기준으로 정하게되나요? 상장하는 회사 경영진이 희망가격을 제출하고 승인받는 방식인가요?