타로는 뚜렷한 기원을 알수 없어 여러가지 기원설이 존재합니다.
현존하는 가장 오래된 타로는 1392년 화가이자 점술가인 자크맹 그랭고노가 프랑스의 샤를 6세에게 봉헌한 3세트의 대비밀 카드라고 합니다.
현재 타로의 체계가 세워진건 18세기 프랑스 신비주의자들과 영국 중심으로 활동한 황금새벽회에서 비롯되었다고 합니다.
역방향의 해석이나 타로카드 상징체계의 뼈대 등은 그때 신비학자들의 역할이 컷습니다.
황금새벽회는 신비주의자들이 의도적으로 왜곡시킨 타로 체계들을 바로잡고 타로의 대중화에 큰 역할을 했습니다 .